Os coches devem o seu nome à cidade Húngara de KOCS, onde foram construídos (no século XV), os primeiros modelos.
Expandiram-se depois para Itália tendo sido adoptados por todas as cortes europeias.
Os coches tinham várias finalidades: serviam por exemplo, como viatura de aparato para os réis, nas suas deslocações dentro do reino ou como viatura de viagem, para longas deslocações.
O seu interior era dotado das melhores condições de conforto e requinte que era possível na época, tais como forro em veludo ou cortinas de seda.
Sendo construídos de forma muito artística, foram feitos exemplares muito belos.

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e Museu Nacional dos Coches – Núcleo de Vila Viçosa.