Século I A.C.
Presume-se que as primeiras fortificações datam de há mais de dois mil anos, altura em que Júlio César concedeu à povoação de Olisipo (Lisboa) o foro de município romano (48 A. C.).
Em 1147, após um prolongado cerco de quatro meses, D. Afonso Henriques, conquista a cidade aos Mouros, com o auxílio de um exército organizado de Cruzados, que se dirigia para a Terra Santa.
Foi então convertido na residência dos reis portugueses, tendo aqui sido aclamados Reis ao longo dos séculos XIV, XV e XVI.
É considerado o mais antigo Monumento de Lisboa e está classificado como Monumento Nacional.
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